在linux里面常用的调度算法是时间片轮转法，即每一个进程分为很多的块，每一块都只能占用CPU固定的时间，当时间到，这个进程就必须放弃对CPU的使用权限。然后CPU去执行下一个进程。 在使用fork（）函数创建一个子进程的时候，父进程和子进程执行的先后顺序是不确定的，所以子进程和父进程执行行为先后次序是不确定的。但是在除开使用fork（）函数的同时也可以使用vfork（）来创建进程，vfork()在创建进程的时候，必须是在子进程执行完之后再去执行父进程。在fork（）创建进程的时候采用的是写实拷贝技术，但是使用vfork（）函数的时候即使写时也不拷贝，即在改变子进程的同时也改变了父进程的数据。也因此，在使用vfork()创建进程的时候会出现一些意想不到的事情。
进程等待： 必要性：在使用多进程的时候，父进程需要知道子进程的退出信息，同时也需要回收子进程的资源，以及子进程的死亡信息。
进程等待的方法： pid_t wait(int * status); 如果wait函数正常返回，则返回死亡子进程的ID，其中status里面保存的是子进程退出的基本信息。如果wait函数调用失败则返回-1。
例如：
#include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<sys/wait.h> int main() { pid_t pid; printf("begin fork()!\n"); pid = fork(); if(pid == -1) perror("fork():"); if(pid == 0) { printf("I'm child!\n"); sleep(5); } else { int status; wait(&status); printf("wait end!\n"); } return 0; }在输出I'm child！之后睡眠5秒之后再输出wait end！
在这个程序里面，当使用fork（）函数之后，父进程和子进程同时存在，但是在父进程里面使用了wait函数，这时候在子进程没有退出之前，父进程一直在wait函数地方等待，直到子进程在执行完之后再退出，这时候wait函数返回，父进程开始执行下面的代码。
pid_t waitpid(pid_t pid,int* status,int pation);pid： - pid = -1 表示任意一个子进程退出，则返回 - pid >0 表示等待和pid相同的ID进程退出则返回。 status：
WIFEXITED ： 判断自己成是否是正常退出WEXITSTATUS：如果返回statu>0,则提取子进程的退出码pation： - WNOHANG：如果指定子进程没有返回，则返回0，如果正常返回则返回指定子进程的ID。在程序执行的过程中不等待。 例如：
int main() { pid_t r; pid_t pid; int status; pid = fork(); if(pid == -1) perror("fork():"); else if(pid == 0) { printf("hehe\n"); } else { r = wait(&status); printf("%d\n",WEXITSTATUS(status)); } }waitpid函数是在指定子进程退出之后waitpid函数在返回，使用waitpid函数就可以实现指定进程死亡之后，在执行父进程。
在子进程没有执行结束，调用wait/waitpid函数会处于阻塞状态。若子进程正常返回，则wait/waitpid函数正常返回，若不存在子进程或者指定子进程，则wait/waitpid函数立即报错。
若果子进程存在并且子进程退出，则wait函数正常返回，回收子进程的资源，获得子进程的退出信息。 若子进程处于运行状态，则wait函数处于阻塞状态，等待子进程退出。 若子进程不存在，wait函数立即报错。
利用进程等待实现myshell：
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<sys/wait.h> #include<ctype.h> #include<string.h> void do_action (char* argv[]) { if(fork() == 0) execvp(argv[0],argv); else wait(NULL); } void do_pose(char *buf) //将输入的字符串拆分 { int i=0; int status = 0; char * argv[8]; int argc = 0; for(;buf[i] != '\0';i++) { if(status == 0 && !isspace(buf[i])) { argv[argc++] = buf + i; status = 1; } else if(isspace(buf[i])) { buf[i] = 0; status = 0; } } argv[argc] = NULL; do_action(argv); } int main() { char buf[1024]; while(1) { printf(">:"); scanf("%[^\n]%*c",buf); if(strcmp(buf,"exit")==0) exit(0); do_pose(buf); } }