注：下文都以S5PV210为背景。
看门狗，也就是有复位功能的定时器。
一。看图说话：
中图表示了一下几点：
（1）时钟是由PCLK两级分频。
（2）WTDAT的值被自动赋值给了WTCNT.
（3）有可控制的中断信号和复位信号功能。
此外结合U_M的其他信息可知：
（1）第一次定时，WTDAT的值不会被自动加载到WTCNT中。
（2）WTCNT是可读写的寄存器，并有初始值0x8000。（PWM中的CNT是不可读写的）
所以，对此有两种方法：
（1）初始化时给WTCNT直接赋值。
（2）不对 WTCNT赋值，而使用其初始值0x8000。
二。编程实战
WDT本质上就是定时器，二定时器最基本的设置就是设置定时时间，此外WDT有可选的
中断和复位功能，所以编程的思路就是：
（1）设置定时时间（确定时钟频率，设置WTDAT）
（2）选择中断复位功能。
（3）开启WDT。
示例代码如下：
// 初始化WDT使之可以产生中断 void wdt_init_interrupt(void) { // 第一步，设置好预分频器和分频器，得到时钟周期是128us rWTCON &= ~(0xff<<8); rWTCON |= (65<<8); // 1MHz rWTCON &= ~(3<<3); rWTCON |= (3<<3); // 1/128 MHz, T = 128us // 第二步，设置中断和复位信号的使能或禁止 rWTCON |= (1<<2); // enable wdt interrupt rWTCON &= ~(1<<0); // disable wdt reset // 第三步，设置定时时间 // WDT定时计数个数，最终定时时间为这里的值×时钟周期 //rWTDAT = 10000; // 定时1.28s //rWTCNT = 10000; // 定时1.28s // 其实WTDAT中的值不会自动刷到WTCNT中去，如果不显式设置WTCON中的值，它的值就是 // 默认值，然后以这个默认值开始计数，所以这个时间比较久。如果我们自己显式的 // 设置了WTCNT和WTDAT一样的值，则第一次的定时值就和后面的一样了。 rWTDAT = 1000; // 定时0.128s //rWTCNT = 1000; // 定时0.128s // 第四步，先把所有寄存器都设置好之后，再去开看门狗 rWTCON |= (1<<5); // enable wdt } 中断服务程序如下：
// wdt的中断处理程序 void isr_wdt(void) { static int i = 0; printf("wdt interrupt, i = %d...", i++); // 清中断 intc_clearvectaddr(); rWTCLRINT = 1; }
main设置如下：
int main(void) { uart_init(); wdt_init_interrupt(); // 如果程序中要使用中断，就要调用中断初始化来初步初始化中断控制器 system_init_exception(); printf("-------------wdt interrupt test--------------"); // 绑定isr到中断控制器硬件 intc_setvectaddr(NUM_WDT, isr_wdt); // 使能中断 intc_enable(NUM_WDT); while (1); return 0; } 自此，实现了WDT的中断功能。
