昨天，请教了所里的老师傅一个问题，得到的回答让我收获颇丰。 我问的问题是“什么时候用485什么时候用CAN？”,他的回答很综合，很系统，我在这里做个总结。
主要考虑的是两方面问题，485和CAN的成本和速度。
总线类型速度特点
485典型的速度是10k左右总线仲裁有损，利用率低需要主机仲裁（modbus），距离近，几米，4-5个节点CAN典型速度100k硬件仲裁，二进制退避，逐位仲裁无损，几十米，几十个以太网10M、100M易用于大批量的数据传输，总线占用的不确定性，实时性可能无法满足
一些思考的方法，“速度快——能量高——距离短”，485总线是一个突破，后来的总线方法都是类似的，无非在485将空间利用到极致的情况下，如何在时间上获得突破。速度、距离、挂载节点数，三者存在balance。
