http://www.w3school.com.cn/xpath/xpath_axes.asp
http://www.freeformatter.com/xpath-tester.html 测试
轴可定义相对于当前节点的节点集。
轴名称 结果 ancestor 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）。 ancestor-or-self 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身。 attribute 选取当前节点的所有属性。 child 选取当前节点的所有子元素。 descendant 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）。 descendant-or-self 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身。 following 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。 namespace 选取当前节点的所有命名空间节点。 parent 选取当前节点的父节点。 preceding 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点。 preceding-sibling 选取当前节点之前的所有同级节点。 self 选取当前节点。
位置路径可以是绝对的，也可以是相对的。
绝对路径起始于正斜杠( / )，而相对路径不会这样。
斜杠分割的step包括：
轴
定义所选节点与当前节点之间的树关系
节点测试（node-test）
识别某个轴内部的节点
零个或者更多谓语（predicate）
更深入地提炼所选的节点集
步的语法：
轴名称::节点测试[谓语]
例子 结果 child::book 选取所有属于当前节点的子元素的 book 节点。 attribute::lang 选取当前节点的 lang 属性。 child::* 选取当前节点的所有子元素。 attribute::* 选取当前节点的所有属性。 child::text() 选取当前节点的所有文本子节点。 child::node() 选取当前节点的所有子节点。 descendant::book 选取当前节点的所有 book 后代。 ancestor::book 选择当前节点的所有 book 先辈。 ancestor-or-self::book 选取当前节点的所有 book 先辈以及当前节点（如果此节点是 book 节点） child::*/child::price 选取当前节点的所有 price 孙节点。
