最近用到了串口通讯，需要将单片机发上来的数据进行转换，还需要给单片机发一些命令，之前没有用过pySerial这玩意，网上找了一些资料，学习了以下。做个笔记，方便使用。
pyserial模块是python里面的，所以python环境是必不可少的。
使用pyserial大致步骤如下：
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 19200, timeout=1) # 实例化串口号、波特率、等待时间
print ser # 打印串口信息
ser.write("hello") # 打印输出消息到串口
ser.read() # 读取1个字节
ser.read(10) # 读取10个字节
ser.close() # 关闭串口
其他的一些语句：
ser.isOpen() # 判断串口是否打开
关于timeout的参数定义（当程序在串口中读取数据时）：
timeout=None # 永远等待，直到有数据传过来（阻塞）
timeout=0 # 不等待，收不到数据直接退出读取（非阻塞）
timeout=x # 设定等待时间（阻塞，x可以为浮点数）
另外，定时发送串口数据就少不了定时器，python自带了time做时间处理。
使用time的大致步骤如下：
import time
time.sleep(x) # 阻塞x秒，支持浮点数
