之前已经成功在ubuntu下分别安装以及测试了opencv以及pcl 我们的任务是：将深度图像转变为3D点云阵 需要同时使用opencv以及pcl，但是找遍了网上的资料，并没有发现很好的教程，只有一些大概的clues，现在准备自己尝试一下
参考教程： http://doc.qt.io/qtcreator/creator-project-cmake.html
Step 1: Qt creator use cmake with opencv/pcl, respectively
1.1 Qtcreator读入已有的cmakelist以及cpp 1.2 新建一个全新的cmakelist以及cpp
