1、sudo apt-get update
2、sudo apt-get install screen python-wxgtx2.8 python-matplotlib python-opencv//这一步不需要
3、sudo apt-get install python-numpy
4、sudo apt-get install python-dev python-pip
5、sudo pip install pymavlink //这一步不需要
6、 sudo pip install maproxy //这一步不需要
7、sudo pip install dronekit
8、git clone https://github.com/dronekit/dronekit-python.git
可能还需要：
sudo apt-get install libxml2-dev
sudo apt-get install libxslt1-dev
python 也许未能正确安装future模块：
sudo pip install future
