最近高翔大神写的《视觉SLAM十四讲》到了，重新回顾，受益匪浅。不管是不是专注于视觉slam，都值得一看。
在之前的安装中，电脑默认安装的opencv2.4.8，当我们 FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 时，系统默认在/usr/share/OpenCV下找OpenCVConfig.cmake，确定引入的Opencv的头文件和库文件的位置。
高博在他的书中，选择了OpenCV3.1版本，与sudo apt-get install libopencv-dev 安装的opencv2.4 的版本不一样，会出现一些冲突，话虽如此，一些经典的算法选择的仍然是OpenCV的较早版本，因此我们需要直到多版本OpenCV并存。
网上其他的一些方法比较繁杂，我选择了一个我觉得比较简单的方法。
首先，下载OpenCV3的源码 opencv3.2 我选择了最新的3.2版本，和3.1差别不大。
下载解压后，我用cmake-gui进行安装，感觉比较直观。
mkdir build cd build cmake-gui ..在configure中选择默认设置即可，opencv3要下载一个ippicv的第三方包，直接下比较慢，可以自己下后，放到3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e里即可。 ippicv_linux_20151201.tgz
在之后的安装配置中，我把CMAKE_INSTALL_PREFIX 改为/usr/local/opencv3，之后generate，再make和sudo make install，在对应目录下就有opencv3的头文件和库文件了。
当自己所写的程序使用到opencv3时，在 FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前，添加set(OpenCV_DIR "usr/local/opencv3/share/OpenCV") 这样计算机就找到opencv3的对应头文件和库文件了，如果继续使用opencv2，不添加这一句就可以。
