标量、向量、矩阵之间的求导关系

一、矩阵求导 

二、几种重要的矩阵 

1、梯度（Gradient）

2、雅克比矩阵（Jacobian matrix）

3、海森矩阵（Hessian matrix）

三、其它性质

矩阵的乘积微分 

参考：

矩阵导数

矩阵、向量微分计算

wiki：维基百科矩阵求导公式